Variables

a

• ADC_channel_t (Bsp.hpp)
• ADC_rank_t (Bsp.hpp)
• auxiliaryAdc (Bsp.hpp)
• auxiliaryAndMotorAdcIRQn (Bsp.hpp)
• auxiliaryAndMotorAdcIrqPrio (Bsp.hpp)

b

• batteryMiddleVoltageAdcChannel (Bsp.hpp)
• batteryMiddleVoltageAdcRank (Bsp.hpp)
• batteryMiddleVoltagePin (Bsp.hpp)
• batteryVoltageAdcChannel (Bsp.hpp)
• batteryVoltageAdcRank (Bsp.hpp)
• batteryVoltagePin (Bsp.hpp)
• button1Pin (Bsp.hpp)
• button2Pin (Bsp.hpp)
• button3Pin (Bsp.hpp)
• button4Pin (Bsp.hpp)
• buttonOffPin (Bsp.hpp)
• buttonOnPin (Bsp.hpp)
• buttonPin (Bsp.hpp)
• buzzerPin (Bsp.hpp)
• buttonState (ButtonController.cpp)

c

• controlUart (Bsp.hpp)
• controlUartRxDmaChannel (Bsp.hpp)
• controlUartRxPin (Bsp.hpp)
• controlUartTxDmaChannel (Bsp.hpp)
• controlUartTxDmaIRQn (Bsp.hpp)
• controlUartTxDmaIRQnPrio (Bsp.hpp)
• controlUartTxPin (Bsp.hpp)
• codec (ControlLink.cpp)
• compressCoef (MpuController.cpp)
• calib (Power.cpp)
• calibrationDataMagic (Power.cpp)
• calibrationDefaults (Power.cpp)
• cdc_iface_desc_en (UsbCdcDescriptors.c, UsbCdcLink.cpp)
• cdc_line_debug (UsbCdcLink.cpp)
• cdc_line_tunnel (UsbCdcLink.cpp)
• config (UsbCdcLink.cpp)
• config_desc (UsbCdcLink.cpp)

d

• DMA_channel_t (Bsp.hpp)
• debugUart (Bsp.hpp)
• debugUartIRQn (Bsp.hpp)
• debugUartIrqPrio (Bsp.hpp)
• debugUartRxDmaChannel (Bsp.hpp)
• debugUartRxPin (Bsp.hpp)
• debugUartTxDmaChannel (Bsp.hpp)
• debugUartTxDmaIRQn (Bsp.hpp)
• debugUartTxDmaIrqPrio (Bsp.hpp)
• debugUartTxPin (Bsp.hpp)
• debugStateChanges (ButtonController.cpp)
• dmaRxHandle (CdcUartTunnel.cpp, ControlLink.cpp, DebugLink.cpp)
• dmaTxHandle (CdcUartTunnel.cpp, ControlLink.cpp, DebugLink.cpp)
• dispatchStatPeriodMs (Power.cpp)
• dispatchStatTimer (Power.cpp)
• debug_iface_desc_en (UsbCdcDescriptors.c, UsbCdcLink.cpp)
• DebugDescriptorsSize (UsbCdcLink.cpp)
• device_desc (UsbCdcLink.cpp)
• dtable (UsbCdcLink.cpp)

e

• encoder1aPin (Bsp.hpp)
• encoder1bPin (Bsp.hpp)
• encoder2aPin (Bsp.hpp)
• encoder2bPin (Bsp.hpp)
• encoder3aPin (Bsp.hpp)
• encoder3bPin (Bsp.hpp)
• encoder4aPin (Bsp.hpp)
• encoder4bPin (Bsp.hpp)
• encoderTimer (Bsp.hpp)
• esp0Pin (Bsp.hpp)
• esp12Pin (Bsp.hpp)
• esp15Pin (Bsp.hpp)
• esp2Pin (Bsp.hpp)
• espEnPin (Bsp.hpp)
• Esp32WatchdogTimeoutMs (Esp32Manager.cpp)
• encoderFilter (MotorController.cpp)
• echoRestoreTimeoutMs (UltrasoundController.cpp)
• enableDebugEp (UsbCdcLink.cpp)

f

• Font_11x18 (OledController_fonts.hpp, OledController_fonts.cpp)
• Font_16x26 (OledController_fonts.hpp, OledController_fonts.cpp)
• Font_6x8 (OledController_fonts.hpp, OledController_fonts.cpp)
• Font_7x10 (OledController_fonts.hpp, OledController_fonts.cpp)
• FLASH_PAGE_POWER_CALIBRATION (Flash.hpp)
• Font11x18 (OledController_fonts.cpp)
• Font16x26 (OledController_fonts.cpp)
• Font6x8 (OledController_fonts.cpp)
• Font7x10 (OledController_fonts.cpp)

i

• i2cErIRQn (Bsp.hpp)
• i2cEvIRQn (Bsp.hpp)
• i2cIRQnPrio (Bsp.hpp)
• i2cPrio (Bsp.hpp)
• i2cScl (Bsp.hpp)
• i2cSda (Bsp.hpp)
• in4aPin (Bsp.hpp)
• in4bPin (Bsp.hpp)
• internalReferenceVoltageAdcRank (Bsp.hpp)
• I2cEvents (I2cController.hpp)
• i2cEventGroup (I2cController.hpp, I2cController.cpp)
• i2cTaskHandle (I2cController.hpp, I2cController.cpp)
• idleTaskStack (FreeRTOSCallbacks.cpp)
• idleTaskStruct (FreeRTOSCallbacks.cpp)
• I2Cdev_hi2c (I2cController.cpp)
• I2Cdev_readTimeout (I2cController.cpp)
• i2cCallingTask (I2cController.cpp)
• i2cEventBuffer (I2cController.cpp)
• i2cMutex (I2cController.cpp)
• i2cQueue (I2cController.cpp)
• i2cTask (I2cController.cpp)

l

• led1Pin (Bsp.hpp)
• led2Pin (Bsp.hpp)
• led3Pin (Bsp.hpp)
• led4Pin (Bsp.hpp)
• ledPin (Bsp.hpp)
• ledPins (Bsp.hpp)
• lang_desc (UsbCdcDescriptors.c, UsbCdcLink.cpp)

m

• mainTaskPrio (Bsp.hpp)
• motorTaskPrio (Bsp.hpp)
• motorLoopFreq (Motor.hpp)
• MPU6050_t (Mpu6050.hpp)
• mpu_t (MpuController.hpp)
• MaxLineLength (DebugLink.cpp)
• maxPwm (MotorController.cpp)
• motor (MotorController.cpp)
• motorMut (MotorController.cpp)
• motorTask (MotorController.cpp)
• MpuMotion32 (MpuController.cpp)
• MpuMotion6 (MpuController.cpp)
• MpuVector (MpuController.cpp)
• MpuVector32 (MpuController.cpp)
• mpu6050 (MpuController.cpp)
• mpuAggrCounter (MpuController.cpp)
• mpuAggrData (MpuController.cpp)
• mpuTickPeriodMs (MpuController.cpp)
• mpuTimerBuffer (MpuController.cpp)
• mpuTimerHandle (MpuController.cpp)
• manuf_desc_en (UsbCdcDescriptors.c, UsbCdcLink.cpp)
• mainTask (main.cpp)

o

• OLED_COLOR (OledController.hpp)
• OLED_Error_t (OledController.hpp)
• OLED (OledController.cpp)
• OLED_Buffer (OledController.cpp)
• oled_height (OledController.cpp)
• oled_width (OledController.cpp)

p

• PinDef (Bsp.hpp)
• powerPin (Bsp.hpp)
• pwm1aPin (Bsp.hpp)
• pwm1bPin (Bsp.hpp)
• pwm2aPin (Bsp.hpp)
• pwm2bPin (Bsp.hpp)
• pwm3aPin (Bsp.hpp)
• pwm3bPin (Bsp.hpp)
• pwm4Pin (Bsp.hpp)
• pwmTimer (Bsp.hpp)
• POWER_CALIBRATE_DEFAULT (Power.hpp)
• POWER_CALIBRATE_NO_CHANGE (Power.hpp)
• powerOffAt (ButtonController.cpp)
• pwmCenterValue (StupidServoController.cpp)
• pwmCoef (StupidServoController.cpp)
• pingTimeoutMs (UltrasoundController.cpp)
• prod_desc_en (UsbCdcDescriptors.c, UsbCdcLink.cpp)

r

• rxFifo (CdcUartTunnel.cpp, ControlLink.cpp)
• rxLineBuffer (DebugLink.cpp)
• requestQueue (Dispatcher.cpp)
• rawBattery (Power.cpp)
• rawInternalRef (Power.cpp)
• rawMidBattery (Power.cpp)
• rawTemperature (Power.cpp)
• risingMicros (UltrasoundController.cpp)

s

• servo1Pin (Bsp.hpp)
• servo2Pin (Bsp.hpp)
• servo3Pin (Bsp.hpp)
• servo4Pin (Bsp.hpp)
• servoPins (Bsp.hpp)
• servoTimer (Bsp.hpp)
• servoUart (Bsp.hpp)
• servoUartTxRxPin (Bsp.hpp)
• softResetTaskPrio (Bsp.hpp)
• sEsp32Manager (Esp32Manager.hpp, Esp32Manager.cpp)
• softResetTask (Bsp.cpp)
• statusQueue (Dispatcher.cpp)
• status (UltrasoundController.cpp)
• serial_number_desc_en (UsbCdcDescriptors.c, UsbCdcLink.cpp)

t

• temperatureAdcRank (Bsp.hpp)
• tunnelUart (Bsp.hpp)
• tunnelUartRxDmaChannel (Bsp.hpp)
• tunnelUartRxPin (Bsp.hpp)
• tunnelUartTxDmaChannel (Bsp.hpp)
• tunnelUartTxPin (Bsp.hpp)
• txBuf (CdcUartTunnel.cpp)
• txDmaBuf (ControlLink.cpp, DebugLink.cpp)
• txEncodeBuf (ControlLink.cpp)
• txMessageBuf (ControlLink.cpp)
• txUartStreamBuf (DebugLink.cpp)
• ThresholdNoBatteryMv (Power.cpp)
• ThresholdPowerOffMv (Power.cpp)
• tempAvgSlope (Power.cpp)
• trigQueue (UltrasoundController.cpp)
• tunnel_cdc_acm (UsbCdcLink.cpp)
• tunnel_cdc_hdr (UsbCdcLink.cpp)
• tunnel_cdc_mgmt (UsbCdcLink.cpp)
• tunnel_cdc_union (UsbCdcLink.cpp)
• tunnel_comm (UsbCdcLink.cpp)
• tunnel_comm_ep (UsbCdcLink.cpp)
• tunnel_comm_iad (UsbCdcLink.cpp)
• tunnel_data (UsbCdcLink.cpp)
• tunnel_data_eprx (UsbCdcLink.cpp)
• tunnel_data_eptx (UsbCdcLink.cpp)

u

• ultrasoundTaskPrio (Bsp.hpp)
• usbBusDetectionPin (Bsp.hpp)
• usbDnPin (Bsp.hpp)
• usbDpPin (Bsp.hpp)
• usbDpPullUpPin (Bsp.hpp)
• usbLpIRQn (Bsp.hpp)
• usbLpIRQnPrio (Bsp.hpp)
• userUart (Bsp.hpp)
• userUartRxPin (Bsp.hpp)
• userUartTxPin (Bsp.hpp)
• uts1EchoPin (Bsp.hpp)
• uts1TrigPin (Bsp.hpp)
• uts2EchoPin (Bsp.hpp)
• uts2TrigPin (Bsp.hpp)
• uts3EchoPin (Bsp.hpp)
• uts3TrigPin (Bsp.hpp)
• uts4EchoPin (Bsp.hpp)
• uts4TrigPin (Bsp.hpp)
• utsEchoPin (Bsp.hpp)
• utsIRQPrio (Bsp.hpp)
• utsTimer (Bsp.hpp)
• utsTrigPin (Bsp.hpp)
• udev (UsbCdcLink.h, UsbCdcLink.cpp)
• usbIrqPrioRaise (CdcUartTunnel.cpp, DebugLink.cpp)
• uartRxFifo (DebugLink.cpp)
• usbFrameBuf (DebugLink.cpp)
• usbRxFifo (DebugLink.cpp)
• usbTxFifo (DebugLink.cpp)
• undervoltageCounter (Power.cpp)
• undervoltageShutdownThreshold (Power.cpp)
• undervoltageWarningOn (Power.cpp)
• utsActiveIndex (UltrasoundController.cpp)
• utsTask (UltrasoundController.cpp)
• ubuf (UsbCdcLink.cpp)

v

• vrefMv (Power.cpp)

_

• _myint (main.cpp)

@

• @0 (UsbCdcLink.cpp)
• @1 (UsbCdcLink.cpp)