Class rb::SmartServoBus

rb::SmartServoBus::SmartServoBus () 

uint8_t rb::SmartServoBus::getId (
    uint8_t destId=254
) 

void rb::SmartServoBus::limit (
    uint8_t id,
    Angle bottom,
    Angle top
) 

Angle rb::SmartServoBus::pos (
    uint8_t id
) 

Angle rb::SmartServoBus::posOffline (
    uint8_t id
) 

void rb::SmartServoBus::set (
    uint8_t id,
    Angle ang,
    float speed=180.f,
    float speed_raise=0.0015f
) 

void rb::SmartServoBus::setAutoStop (
    uint8_t id,
    bool enable=true
) 

void rb::SmartServoBus::setId (
    uint8_t newId,
    uint8_t destId=254
) 

inline rb::SmartServoBus::~SmartServoBus ()